配备了一系列智能传感器的机器人扫地机,包括高性能IMU,磁力计,气压计,激光雷达或照相机,可以提供一尘不染的家园,同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式,芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能,可检测±30Guass磁场量程,1500Hz高速输出,为扫地机器人,工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器,并且匹配了传感器融合算法解决方案,可以解决强磁场的高速检测,高抗干扰性的导航运动算法等。QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。QMS7926BTFBGA60原装

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度,温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩,虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响,但是仍然存在温度系数,在加速度计的应用设计中,需要遵循基本的规则,使加速度计所在的位置远离热源,避免温度导致的影响。对于绝大部分应用,无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度,可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响,相关部分的处理请咨询FAE获得。QMS7926BTFBGA60原装MEMS IMU是小型化的6轴惯性单元,能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点;产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装,量程范围+/-8G,16位的模数转换,分辨率达到2mG/LSB,I2C的数字通讯,待机电流为3μA,工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元(IMU),采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器,从而形成完整的9DOF系统。
运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下,依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值,目前尚无性能特别好的办法,要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合,依靠陀螺仪数据确认夹角。(详细软件算法包:请找QSTFAE申请)利用加速度计传感器,测量物体沿着某个平面的移动距离,可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度,然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置,从而判断设备是否被移动,在车辆的防盗应用中有应用需求,在该种应用中,考虑到加速度计的采样速率,震动噪声以及加速度计二次积分的误差,需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断,从而提高精度减小误差。QMC5883L凭借其优异的性能,可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。

作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商,上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。
QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器,传承了Honeywell全球授权的AMR技术,拥有16位ADC,三轴磁场分辨率都达到2毫高斯,可以提供1度的方位角分辨精度;信号输出频率达200Hz,满足高速系统要求;自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性;宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征(75uA)均对系统有更好的支持,且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式,可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。 AMR磁阻:它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。QMS7926BTFBGA60原装
矽睿科技在国内MEMS行业的技术团队拥有十年以上的开发经验。QMS7926BTFBGA60原装
矽睿半导体有限公司(SiliconWisdom)创建于2010年,并利用团队成员多年的半导体分立器件研发及封测专业经验从事场效应管功率器件的研发、生产及销售,2015年开始涉足模拟集成电路研发项目,目前销售总部位于深圳龙华新区,并设立销售服务支持中心,公司具有国内的研发实力,除深圳外,南京及上海均有研发团队。经过十几年与各行业客户群的默契合作,矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术,电源管理的应用,在锂电池保护,充电放电管理,过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列;数字解码协议芯片,触摸感应芯片均有高性价比的产品,在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。 QMS7926BTFBGA60原装
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