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无人机能够通过高空拍摄快速获取大范围、多角度的地面信息。但是传统的摄像头只能获取视频数据，对于许多需要进行数据分析的行业来说显然不够智能化，从无人机视频数据中快速获取提炼大量有价值的信息，不仅能够提升工作效率，还能够减少不小的成本支出。这就是无人机的AI识别能力。通过识别算法，在无人机工作时就对目标范围进行AI检测识别，从而提炼所需信息。这就需要对无人机进行智能化改造，可以在传统无人机吊舱中植入成都慧视开发的高性能AI图像处理板，如利用RK3588深度开发而成的Viztra-HE030图像处理板，6.0TOPS的算力能够快速处理无人机识别到的复杂画面信息，这样就有了硬件基础，剩下的就需要对自身算法进行不断优化提升。小型FPV目标识别选什么图像处理板？成都性价比高图像识别模块方法
智慧城市的建设中，需要用到智慧摄像头，这些摄像头与传统的不一样，它们能够模拟人眼进行视觉处理。主要是在摄像头中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在定制算法的赋能下，通过对视野内的图像特征的提取分析，就能够对物体具备动态跟踪处理已经后续的识别分析能力。复杂的识别场景中，板卡的性能和AI算法的能力十分关键。旗舰级的图像处理板都是具有工业级的处理能力，在这样的环境下才能更好地工作，能够更快处理海量数据，而算法的能力则决定着处理这些信息的精度。成都运动图像识别模块应用各类船只识别的模块定制。
传统的吊舱只能如上述那样工作，而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。
特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查，以及在自然灾害发生时的巡线检查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。随着无人机巡检模式的应用，搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板，能够对管线进行细致的目标识别检测，这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下，几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天，交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域，减少安全隐患，特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中，无人机拥有不可小觑的优势。Viztra-HE030是采用RK3588开发而成的AI识别模块。
多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。慧视AI图像处理板都可以定制哪些接口？成都运动图像识别模块应用
慧视光电能够深度定制RV1126系列的目标识别模块。成都性价比高图像识别模块方法
在许多领域，无人机的作业环境相对复杂，需要识别处理图像背景目标众多，这种环境下，要想实现更高精度的检测识别效果，图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中，Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。成都性价比高图像识别模块方法
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