[VIP第1年] 指数:3
控制无人机由***模式切换至其他模式(非第二模式)，其中，无人机处于其他模式，无人机不会跟随云台200的转动而运动。(2)云台200与飞行控制器100之间的通信链路故障参见图5，确定云台200处于特定工况可包括但不限于以下步骤：步骤s501：确定***通信链路1处于断开状态；步骤s502：确定第二通信链路2处于连接状态；步骤s503：确定云台200处于转动状态。其中，***通信链路1和第二通信链路2可参见上述实施例的描述，新疆工业级无人机执照，此处不再赘述。在本实施例中，步骤s501、步骤s502和步骤s503可同时执行，也可按照先后顺序执行，如步骤s501->步骤s502->步骤s503，或者，步骤s501->步骤s503->步骤s502，或者，步骤s502->步骤s501->步骤s503，或者，步骤s502->步骤s503->步骤s501，或者，步骤s503->步骤s501->步骤s502，或者，步骤s503->步骤s502->步骤s501。***通信链路1处于断开状态可能由于硬件损坏导致***通信链路1长久断开，也可能由于其他原因导致***通信链路1暂时断开，新疆工业级无人机执照。在本实施例中，飞行控制器100仍然能够接到云台200发送的数据，新疆工业级无人机执照，但云台200无法接收到飞行控制器100发送的数据。此时，若无人机处于***模式。
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。
不能使用使用铁丝、大头针等坚硬材料、也不能使用金属工具（针、刀片）。因为使用这些工具进行清理很可能会破坏喷嘴的结构，从而造成流量不准，影响喷洒效果。农药残留无处不在，除喷洒系统外，我们还需要对其他零部件进行拆装清洁，如桨叶、管路固定底座、机壳前罩……比较好的清洁方法是，将抹布打湿拧干擦拭，再用干抹布擦干净才能进行存放。MG-1S需拆开清洗部分包括：水箱出水口过滤网、流量计（叶轮）、副水箱、液位计、水泵（水泵橡胶底座）、机壳前罩、过滤网挡片、喷头固定杆、喷头（滤网、泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、三通、脚架减震器、水箱、桨叶、桨夹（垫片）、雷达橡胶底座、水箱灯等。MG-1P需拆开清洗部分包括：喷头固定杆、喷头（泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、桨叶、桨夹（垫片）、水箱、水箱出水口过滤网、水箱加药口过滤网、液位计、水泵、泵座套、过滤网挡片、脚架减震器、管路固定底座等。电池存放电池组若需长期（超3个月）存储，电池需保证每个月至少一次充放电循环。MG-12000电池需使用充电器充满电后，再进入存储模式进行放电，存储模式会将电池电量放至50%至60%之间，这时再将电池进行存放。而MG-12000S及MG-12000P电池只需每月拿出来充满即可。
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